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蔺相如在渑池会盟后被封为上卿，官位比廉颇还高。廉颇不服蔺相如，并扬言要羞辱他。蔺相如听说后则尽量避让廉颇，不与其发生冲突。蔺相如的门客以为他是畏惧廉颇，蔺相如却表示要以国家利益为先，廉颇知道后感到很惭愧，就脱下战袍，背上荆条，到蔺相如府门上请罪。从此两人和解，同心协力保卫赵国。
负荆请罪的故事
“负荆请罪”出自《史记·廉颇蔺相如列传》。战国时期，廉颇是赵国有名的良将，他战功赫赫，被拜为上卿，蔺相如“完璧归”有功，被封为上大夫不久，又在渑池秦王与赵王相会的时候，维护了赵王的尊严，因此也被提升为上卿，且位在廉颇之上。廉颇对此不服，扬言说：“我要是见了他，一定要羞辱他一番。
“蔺相如知道后，就有意不与廉颇会面。别人以为蔺相如害怕廉颇，廉颇为此很得意。可是商相如却说：“我哪里会怕廉将军？不过，现在秦国倒是有点怕我们赵国，这主要是因为有廉将军和我两个人在。如果我跟他互相攻击，那只能对秦国有益。我之所以避开廉将军，是以国事为重，把私人的恩怨丢一边儿了！”
这话传到了廉颇耳朵里，廉颇十分感动，便光着上身，背负荆杖，来到蔺相如家请罪。他羞愧地对商相如说：“我真是一个糊涂人，想不到你能这样地宽宏大量！”两个人终于结成誓同生死的朋友。
这个故事也称之为“将相和”。后人利用这个故事，对主动向认错、道歉，自情严厉责罚的人，就称其为“负荆情罪”。
负荆请罪的道理
1、要勇于承认自己的错误，要像廉颇一样勇于承认自己的不足，真诚道歉。
2、不能居功自傲，像廉颇一样，自以为天下的事都是靠自己一个人的功劳。
3、要以大局为重，像蔺相如一样，不计较个人的恩怨，从国家利益出发，舍小我全大我。
廉颇简介
廉颇，生卒年不详，嬴姓，廉氏，名颇，山西太原(一说山西运城，山东德州)人。战国末期赵国的名将，与白起、王翦、李牧并称“战国四大名将”。曾率兵讨伐齐国，取得大胜，夺取了晋阳，赵王封他为上卿。廉颇因为勇猛果敢而闻名于诸侯各国。
长平之战前期，他以固守的方式成功抵御了秦国军队。长平之战后，又击退了燕国的入侵，斩杀燕国的栗腹，并令对方割五城求和。晚年时，因不得志，他先后投奔魏国大梁和楚国，去世后葬于寿春(今安徽寿县境内)。他和赵国上卿蔺相如之间曾发生过“负荆请罪”的故事，传为美谈;史书记载廉颇食量惊人，年老时每顿饭还能吃两斗米、三十斤肉，并在饭前披甲跨马驰骋校场。
其晚年赵王曾想重用廉颇，派使者请其出山，廉颇为显示自己年轻，当着使者面吃下五斗米、二十斤肉并披甲跨马到处奔跑。但遭郭开排挤，使者谎称廉颇“一饭三遗矢”(吃一顿饭的时间内，上了多次厕所)。赵王遂以为廉颇老而无用，便不复用。之后楚国暗中派人劝说廉颇，廉颇遂前往楚国为将，但并无功绩。
公元前251年，他战胜燕军，任以为相国，封为信平君。至赵悼襄王时，由于不得志，他先后投奔魏国大梁和楚国，奔魏居大梁，后老死于楚，葬于寿春。
唐德宗时将廉颇等历史上六十四位武功卓著的名将，供奉于武成王庙内，被称为武成王庙六十四将。宋徽宗时追尊廉颇为临城伯，位列宋武庙七十二将之一。