大名府之战后,朝廷命凌州团练使单廷珪、魏定国征讨梁山。关胜率军到凌州迎战。李逵独自下山,想到凌州斩杀二将,途中遇到正欲投奔鲍旭的焦挺,便招纳焦挺到梁山入伙。焦挺便与李逵一同前往枯树山,联合鲍旭攻打凌州。鲍旭与李逵一见如故。
关胜初战失利,副将宣赞、郝思文被单廷珪、魏定国擒获。凌州张太守命将宣赞二人装入陷车,连夜解赴东京,结果在路经枯树山时被鲍旭三人救下。
鲍旭尽起寨中兵马,与李逵、宣赞等人杀奔凌州,并趁关胜在南门外与守军作战,从北门偷袭,一举夺取城池。最终,单廷珪、魏定国都投降关胜。凌州之役后,鲍旭与焦挺、单廷珪、魏定国正式加入梁山。
鲍旭狰狞鬼脸如锅底,双睛叠暴露狼唇。
放火杀人提阔剑,鲍旭名唤丧门神。余象斗:鲍旭一见二人(李逵、焦挺)便以降服,是天命。
袁无涯:李逵泪出不易,哭娘、哭鲍旭二次耳。 鲍旭在原著中出场较少,形象较单薄。画家牛牧野有赞诗一首:“狰狞鬼脸,铤而走险。杀人放火,侠肝义胆。”
鲍旭的绰号叫丧门神,只因鲍旭生性喜好杀人,在当土匪的过程中,杀人无数,所以在江湖中结下很多仇家,同时因为他的本事在江湖中有七八百人投奔他,在他的旗下还有战马两三百匹,作为一个土匪头头,这算是一个势力非常强大的土匪集团。
因为他的势力强大,所以宋江想要招他进梁山,成为梁山的一大支柱。于是宋江派李逵和焦挺前去说服他,没想到鲍旭听后会欣然答应。鲍旭的结局就像他的绰号一样,最后命丧于石宝的刀下,他的死也是非常意外的。