1、征讨辽国时,欧鹏担任董平的副将,攻打水星阵,并与邓飞、马麟合擒斗木獬萧大观。
2、征讨田虎时,欧鹏杀死伪统制陆清。而在简本水浒中,欧鹏还曾生擒苏林岭守将池方。
3、征讨王庆时,欧鹏与史进、穆弘、邓飞一同镇守山南州城。
4、征讨方腊时,欧鹏随卢俊义攻打歙州,与庞万春交战。庞万春败走。欧鹏为显头功,纵马追赶。他不知庞万春会射连珠箭,虽接下第一枝箭,却被第二枝箭射死。后追封义节郎。
《水浒传》第四十一回《宋江智取无为军,张顺活捉黄文炳》中,梁山好汉在江州劫了法场,救出宋江后,往水泊梁山奔去,“路行了三日,前面有一个去处,地名唤做黄门山”,山中有欧鹏和蒋敬、马麟、陶宗旺四人落草为寇,占山为王,四人听得宋江大名和梁山好汉劫法场的壮举后,归顺了宋江,一道往梁山而去。书中介绍欧鹏的简历道:“为头的那人姓欧,名鹏,祖贯是黄州人氏,守把大江军户,因恶了本官,逃走在江湖上绿林中,熬出这个名字,唤做摩云金翅。”
宋江大闹无为军后,与晁盖同上梁山,途经黄门山。欧鹏四人久慕宋江之名,便请他们上山盘桓,宋江趁机邀请四人同到梁山聚义。欧鹏四人便烧毁山寨,随宋江上了梁山。后来,宋江在还道村遇险。欧鹏与李逵、陶宗旺及时出现,将宋江救下。
欧鹏随梁山南征北战,基本就是配角的地位,大阵仗也不会让他上。欧鹏最终死于征方腊,当时他和方腊手下名将庞万春交锋。庞万春的武力值也算是一流,双方交锋五个回合,欧鹏被庞万春连珠箭射死。