梁山段景住和杨林、石勇在北方买了二百多匹好马,回来时在青州被险道神郁保四抢去,宋江便率人马攻打曾头市,要替晁盖报仇,夺回马匹,几次交手,曾头市的长官打不过梁山人马,郁保四被作为条件交给了宋江,经宋江劝说,反戈曾头市,宋江、吴用让郁保四引诱曾头市人马出来作战,郁保四照计而行,宋江攻破曾头市,封郁保四做了梁山泊的一个头领,坐梁山第105把交椅,为山寨掌管监造诸事十六头领之一,地煞七十二星之一,星号地健星,后历次亲捧帅旗随宋江出征,护侍其后,平田虎时,郁保四救了宋江等七人一命,在征讨方腊时,被方腊手下飞刀手杜微用飞刀杀死。
郁保四性格最鲜明的一点就是以大局为重,在关键问题上分得清大是大非,很有头脑。这一点是他区别于一般强盗的最大的特点。郁保四原本就是强盗出身,在曾头市手下混的很滋润。后来曾头市的老师杀死了梁山的首领晁盖,与梁山结下了血海深仇。正好宋江此时急于给晁盖报仇,树立威信,于是就劝说郁保四投奔梁山,这郁保四很聪明,他看到此时的梁山已经是浩浩荡荡很有势头,而曾头市不过就是个强盗头子,根本没法与梁山抗衡,况且现在是宋江来主动找他,此时如果自己能帮宋江扳倒曾头市,那以后自己投奔梁山也是一条不错的出路。果然在郁保四的配合下,宋江里应外合逼得曾头市自杀,后来郁保四果然上了梁山,被封为一百零五位,虽然是屈居末位,倒至少是有名有姓,这对他一个强盗出身点人来说已经很不错了。
郁保四性格中还有肝胆相照,不怕牺牲的特点,他一直跟随宋江南征北战,尽忠职守护好军旗,几次救宋江与危难之中,报答宋江的知遇之恩。最终在与方腊起义军作战的过程中,被敌人有飞刀射死,死的极其惨烈,为世人所敬重。
梁山排名第一,郁保四排名第105,星号地健星,执一把捧帅字旗。拿下童贯时,郁保四在九宫八卦阵中负责镇守天行道杏黄旗。官场失意的郁保四终于在梁山找到了他的位置。攻克田虎时,宋江被乔道清困在了昭德城外,手下只有郁保四等七人。
而且,虽然郁保四身上中了两箭,他仍然牢牢地守住了帅字旗,紧紧跟随宋江,北军见帅字旗不倒,不敢随意上前。“在攻克方腊,他被方腊飞刀手杜微用飞刀杀死。这时,郁保四优秀品质被凸显出来。士为知己者死。