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发现空气有质量的科学家是意大利的物理学家伽利略，伽利略·伽利雷（1564年2月15日～1642年1月8日）享年77岁，原名是意大利天文学家、物理学家和工程师、欧洲近代自然科学的创始人。伽利略被称为“观测天文学之父”、“现代物理学之父”、“科学方法之父”、“现代科学之父”。
空气的质量是多少
空气的质量大约是1.29kg/m³，空气密度是指在一定的温度和压力下，单位体积空气所具有的质量就是空气密度。在标准条件下（0℃，1个标准大气压（1atm）），空气密度约为1.29Kg/m³。
实验方法：
1、把容器的阀门打开，用打气筒向容器内打气。到一定程度后停止打气，关上阀门。用天平称出容器的质量。
2、把一只装满水的大烧杯倒扣在水槽中（实验时可先将烧杯没入水槽中，然后将烧杯翻转，使其底部向上）。将接在容器上的管子另一端放在烧杯下面，打开阀门将容器中的压缩空气缓缓地放一部分到烧杯中，同时调节烧杯的位置，使杯中空气的体积约为杯容积的3/4，且杯内外的液面相平。关闭阀门并在杯上记下这时水面的位置（用一根橡皮筋套在杯上即可）。
3、称出放出一部分气体后容器的质量。两次质量差就是放到烧杯中的空气的质量。
4、将烧杯从水槽中取出，用量筒测出烧杯所盛水的体积，即为烧杯内空气的体积。
5、由公式ρ=m/V可求得在此时的大气压强和温度下空气的密度。
伽利略人物介绍
伽利略研究了速度和加速度、重力和自由落体、相对论、惯性、弹丸运动原理，并从事应用科学和技术的研究，描述了摆的性质和“静水平衡”，发明了温度计和各种军事罗盘，并使用用于天体科学观测的望远镜。他对观测天文学的贡献包括使用望远镜对金星相位的确认，发现木星的四颗最大卫星，土星环的观测和黑子的分析。
伽利略提倡日心说和尼古拉·哥白尼主义在他的一生中一直是有争议的，当时大多数人都赞成地心模型，但他遇到了天文学家的反对，他们由于缺乏恒星视差而怀疑日心论。此事由罗马宗教裁判所在1615年调查，得出的结论是日心论“在哲学上是愚蠢而荒谬的”。
由于在许多地方与教皇统治明显矛盾，因此形式上是异端的。伽利略后来在“关于两个主要世界体系的对话”（1632年）中捍卫了他的观点，该对话似乎攻击了教皇乌尔班八世，从而疏远了他和耶稣会士，后者一直支持伽利略。他被宗教裁判所审判，被发现“强烈怀疑异端”，并被迫退缩。
他在软禁中度过了余生。在软禁期间，他写了《两门新科学》，其中总结了他四十年前在现在被称为运动学和材料强度的两门科学上所做工作。