1、在材料力学中有描述截面几何性质的的惯性积,在刚体动力学中有描述刚体质量几何的惯性积。
2、质量惯性积是刚体动力学中一个重要的质量几何性质。刚体中的质量微元 Δmi与这微元的两个直角坐标的乘积对刚体的总和。
3、面积惯性积。有实际应用价值的只是平面积的惯性积,是截面的一个重要几何性质。
面积惯性积有实际应用价值的只是平面积的惯性积。
平面积A对平面内互相垂直的x和y轴的惯性积为:式中x,y为面元dA的位置坐标。面积惯性积常用的单位有厘米4和米4等。如果一个平面积对x(或y)轴对称,则Ixy=0(见截面的几何性质)。
质量惯性积刚体中的质量微元Δmi与这微元的两个直角坐标的乘积对刚体的总和。其数值为:式中xi、yi为组成刚体的质量微元Δmi(或dm)在x、y轴上的坐标;求和号(或积分号)遍及整个刚体。
惯性积是计算转动惯量数式的一部分。它也出现于对定轴转动刚体轴的动反力计算中。惯性张量是二阶对称张量,它可以完整地刻画刚体绕通过定点O任一轴的转动惯量的大小。
惯性张量的非对角线分量即为各相应的惯性积。惯性椭球在O点有三根互相垂直的主轴。如果将直角坐标系Oxyz选在这三根主轴上,则全部惯性积等于零。