鲁达原是渭州提辖,一次在茶坊吃茶,结识了史进以及教史进开手的师父李忠,三人到酒楼喝酒,听到隔壁阁子有女子哭泣,鲁达询问得知是民女金翠莲被恶霸“镇关西”强娶后抛弃,不禁勃然大怒,救济金氏父女,答应替他们报仇。
次日一早,鲁达安排金氏父女离开。后赶到郑屠的肉铺戏弄他,郑屠恼怒之下抄起刀便去和鲁达拼命,却被鲁达三拳打死。
鲁智深打死镇关西后一路东去,半个月后抵达代州雁门县,恰巧遇到已定居当地的金老,金翠莲嫁给了当地的财主赵员外,金老引鲁智深与赵员外结识,得到赵员外帮助,在五台山出家,得法名智深。
鲁智深不守清规,多次饮酒,醉打山门,无法在五台山安身,只得离开,智真长老修书一封,让鲁智深去东京大相国寺投奔自己的师弟智清长老。
鲁智深在途中路过桃花村,在刘太公借宿时,遇到小霸王周通想要强娶太公女儿,鲁智深便用计将周通打了一顿,周通返回山寨叫来李忠后,便又和好了 。但因见李忠、周通“不是慷慨之人,作事悭吝”卷走寨中的金银酒器,不辞而别。
鲁智深是梁山泊第十三位好汉,十员步军头领第一名。鲁智深原名鲁达,是经略的提辖,因为见郑屠欺侮金翠莲父女,三拳打死了镇关西。被官府追捕,逃到五台山削发为僧,改名鲁智深。鲁智深忍受不住佛门清规,醉打山门,毁坏金身,被长老派往东京相国寺,看守菜园,收服众泼皮,倒拔垂杨柳,在相国寺与林冲一见如故,结拜为兄弟。
后鲁智深得知林冲被高俅所害,于野猪林救起林冲,将他护送到沧州后离去。高俅怀恨在心,派人捉拿鲁智深,鲁智深在二龙山落草。后投奔水泊梁山,做了步兵头领,梁山排名第13。宋江攻打方腊,鲁智深一杖打翻了方腊,后在杭州六合寺圆寂。