东汉末年时期,刘备三顾茅庐情诸葛亮出山并拜为军事,但是刘备的结义兄弟关于、张飞对诸葛亮不以为然,缺乏尊重,没过多久,曹操拍大将夏侯惇领兵十万攻打新野,刘备找诸葛亮商议对策,诸葛亮借刘备印剑集众点将。
他命令关羽带一千人马埋伏在豫山,放过敌人先头不对,张飞带一千人马埋伏在山谷,关平等在博望坡后等待,等敌人一到,立刻放火,关羽、张飞二人看到起火,迅速出击,接着又安排了其他将领事宜。
关羽张飞不满诸葛亮独坐城中等待,诸葛亮拿起刘备印剑说:印剑在此,违令者斩!关羽、张飞这才作罢,在战斗中,各个将领按照诸葛亮的吩咐行事,大败曹军,诸葛亮初次用兵,神机妙算,关羽、张飞这才收起轻视之心,对诸葛亮佩服的五体投地。初出茅庐的成语也流传下来,但是现在多指刚离家庭或刚到岗位上工作,缺乏经验。