万俟丑奴,北魏末关陇人民起义领袖。族属匈奴。高平镇人。魏孝明帝正光五年(524),随敕勒首领胡琛于高平镇起义。孝昌元年(525),受命攻魏州,连败魏将卢祖迁、崔延伯及萧宝夤军,斩延伯,杀敌三万余。次年,胡琛死后,尽领其众。孝庄帝建义元年(528),称天子,置百官,以获波斯国所献狮子,改元神兽。
永安二年(529),攻取东秦州,杀刺史高子朗。次年,攻关中,袭岐州,以属下大行台尉迟菩萨兵败被擒,遂北走安定,于平亭据险立栅,且耕且守,旋遭袭击,退走高平,为雍州刺史尔朱天光败于平凉长平坑,被执送洛阳处死。