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在封建制度下，地主阶级拥有绝大部分土地，广大农民只有很少或没有土地，遭受残酷的剥削和奴役，没有任何政治权利。地主阶级对农民进行残酷剥削和压迫日益严重，往往激起农民拿起武器进行反抗。反抗的最高形式，表现为封建社会各个时期的农民战争。
农民起义是什么意思
在封建制度下，地主阶级拥有绝大部分土地，广大农民只有很少或没有土地，遭受残酷的剥削和奴役，没有任何政治权利。地主阶级对农民进行残酷剥削和压迫日益严重，往往激起农民拿起武器进行反抗。反抗的最高形式，表现为封建社会各个时期的农民战争。
在中国2000多年封建社会的历史中，爆发过数百次农民战争。这种农民战争是封建社会历史发展的动力。每次较大规模的农民战争，都严重打击了当时的封建统治，推动着社会生产力的发展。
由于封建社会各历史时期生产力与生产关系矛盾运动发展不平衡，农民阶级与地主阶级矛盾斗争深入程度不同，农民战争在战争目的及组织程度等方面表现出一些阶段性特点。
农民起义成功的例子
一、刘邦
秦末农民起义首先由陈胜吴广领导，但是最终被章邯率领的秦军镇压，走向失败。之后六国旧贵族项羽和社会无业游民刘邦成了义军最大的两股势力，最终推翻的秦帝国，而且刘邦又成功击败了项羽，最后建立西汉王朝。
西汉末年的农民起义，例如绿林军和赤眉军最终都走向失败。东汉末年的黄巾起义也是这样，被东汉王朝花大力气镇压下去，但却导致军阀割据。最终曹操、孙权和刘备三股势力把东汉王朝瓜分，历史也由此进入魏晋南北朝时期。
二、朱温
隋朝末年的农民起义，例如李密、翟让、王世充、窦建德等领导的农民起义都被出身于关陇大族李渊所建的唐朝所灭，最终也走向失败。
唐末的黄巢起义也同样避免不了失败的命运，但是曾经镇压黄巢起义的侩子手朱温最终把唐朝推翻了，建立了后梁王朝，历史的滚滚车轮也进入魏晋之后的又一个混乱时期-五代十国。
三、朱元璋
宋末农民起义以宋江起义和方腊起义为代表，但最终都被统治者先后镇压，遭到失败。元末农民起义最早开始于刘福通红巾军起义，之后先后有郭子兴、张士诚、陈友谅等农民起义爆发，最终形成群雄割据的局面。
最后起先投靠于郭子兴义军的朱元璋逐步消灭了群雄，并且大举北伐，最终推翻了元朝九十多年的统治，建立了明朝。