小行星(Asteroid或Minor planet)是指太阳系内类似行星环绕太阳运动,但体积和质量比行星小得多的天体,绝大多数的小行星都集中在火星与木星轨道之间的小行星带。
小行星一般被认为是由太阳系形成时期的微行星(Planetesimal)演变而来,是发现数量最多的太阳系天体,截至2020年12月31日小行星中心的数据,太阳系内已有1026572颗小行星被确认(包含外海王星天体), 其中约57%已有正式编号,但这很可能仍仅是所有小行星中的一小部分。受到2000年代以后观测技术进步以及观测任务渐多的影响,已发现的小行星数量每天都在持续增长,如今每个月都能有多达数千颗新的小行星被发现。