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卧薪尝胆是一个汉语成语，最早出自西汉时期的《史记·越王勾践世家》。成语原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强。
卧薪尝胆的故事
春秋末期，越王勾践每一天睡在柴草上，临睡前，用舌头舔舔鹿胆的苦味，以此来提醒自己过往苦日子，要发奋图强，报仇复国。
原先吴王夫差发兵打败了越国，越王勾践被捉来吴国当了马夫，日夜侍候马匹。
对于一个君王来说，这实在是十分难堪的。但是勾践暗下决心，必须要恢复自己的国家，所以他没有露出丝毫的抗拒神态，老老实实养马。
勾践还装出对夫差忠心耿耿的样貌。用心替他驾驭马车，态度谦卑。夫差认为勾践真心归顺了，就放他回国。
勾践回国后，决心要使越国富强起来。他亲自参加耕种，和百姓同甘共苦，他怕眼前的安逸消磨了志气，就“卧薪尝胆”，还常自问：“你忘了在吴国的耻辱吗？”
勾践又给吴王送去美女西施。吴王夫差就更加只顾吃喝玩乐，无心国政，弄得国家日渐衰弱。经过二十年的充分准备，勾践看时机已经成熟，就在吴国没有防备的状况下，领兵把吴国打得大败。夫差感到很羞愧，举剑自刎而死。
卧薪尝胆主人公是谁
勾践，姒姓，本名鸠浅，《史记索隐》引《竹书纪年》作“菼执”。春秋时期越国君主，越王允常之子。
勾践在位时，忍辱负重，卒灭强吴，是春秋时期的最后一位霸主，被司马迁誉为“贤”。此外，他还留下了“卧薪尝胆”“鸟尽弓藏，兔死狗烹”“十年生聚，十年教训”等典故。
卧薪尝胆什么意思
释义：卧：睡。薪：柴草。睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。
出处：宋·苏轼《拟孙权答曹操书》：“仆受遣以来；卧薪尝胆；悼日月之逾迈而叹功名之不立。”
例句：我们要学习古人卧薪尝胆的精神，发愤图强，振兴中华。