1、公孙胜听闻官府命杨志押运送给蔡京的生辰纲,认为是不义之财有意劫之,便去找晁盖共谋夺取生辰纲,后又杀退何涛上梁山。
2、梁山好汉劫江州法场,救出宋江后,他思念母亲,回乡探母未再返回梁山泊。后来宋江等攻打高唐州时为高廉妖法所败,只得再请公孙胜下山相助,公孙胜以罗真人亲授的“五雷天罡正法”大破高廉的妖法并回归梁山泊。
宋江派史进攻打芒砀山,史进首战不利,公孙胜过后赶到,摆下八阵图,破了樊瑞的妖法,收服樊瑞等。108星齐聚后公孙胜担任梁山泊掌管机密的军师。
3、接受朝廷招安后、随梁山好汉征辽国、讨田虎。田虎的军师乔道清以妖法打败梁山好汉,公孙胜道高一尺,破了他的妖法,把他收服,梁山好汉才能顺利消灭田虎。征讨王庆时,卢俊义在南丰之战中大战金剑先生李助,却不敌李助的剑术。
此时公孙胜随中军杀到,以法术使李助手中剑脱手落地。卢俊义方才将李助生擒。
4、灭王庆后,宋江班师回朝,驻扎在东京城外陈桥驿,公孙胜想起罗真人“遇汴而还”之语,便向宋江辞行返回蓟州二仙山,从此未再与梁山为伍,亦未参与征讨方腊,从师学道,侍养老母,以终天年。
刚勇无敌、勤奋好学、特立独行、淡泊名利、暴躁猛烈。他是《水浒传》中的一位人物,公孙胜有着远大的抱负、志在千里并且识五行运转、通晓阴阳八卦,还可以观天象、降妖邪。他不甘心在深山古刹中埋没此生,想要用一身本领在尘世中建功立业,因此伙同晁天王等七人智取生辰纲,劫富济贫。
道法奇妙入尘缘,七星劫纲此必然。
踏罡步斗风云动,百辈英雄仰祭坛。
仗剑功震百员将,施法消危敌胆悬。
来去随缘无踪迹,深山修道身心闲。