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灵长目是哺乳纲的一目。全球现存约15科66属346种，如加上亚种，则有623个种和亚种。四肢长、善于攀爬，手指和脚趾可以弯曲，眼睛宽大、朝前方；用手（有时也用脚）抓握东西，大拇指、大脚趾和其他手指或脚趾相对立，手指或脚趾的顶部长有扁平的指甲；大脑发达。
灵长类动物的特点
灵长目的体型变化很大，东部大猩猩体重达200千克，最小的灵长类动物是西马达加斯加落叶林中最近被重新发现的小鼠狐猴，该种动物头部和身体的长度为6.2厘米，尾部长度为13.6厘米，平均重量为30.6克；或贝氏倭狐猴体重只有30克。灵长目动物的眼睛在脸的前面，有眉骨保护眼窝。视觉敏锐，类人猿有辨色能力，但是许多原猴没有。鼻子比其他的哺乳动物短，嗅觉退化。
灵长目动物的脑相对于自身体重显得大而且重，并且很复杂。大部分灵长动物上下颌前方都有一排牙床。位于中间的叫门齿，之后是犬齿。犬齿之后是前臼齿，最后是臼齿。灵长目动物四肢会抓握,而且四肢都有5个趾头，接近人类特征。
灵长目的多数种类鼻子短，其嗅觉次于视觉、触觉和听觉，金丝猴属和豚尾叶猴属的鼻骨退化，形成上仰的鼻孔；长鼻猴属的鼻子大又长。多数种类的指和趾端均具扁甲，跖行性。长臂猿科和猩猩科的前肢比后肢长得多。猿类和人无尾，在有尾的种类中，其尾长差异很大，卷尾猴科大部分种类的尾巴具抓握功能。一些旧大陆猴（如狒狒）的脸部、臀部或胸部皮肤具鲜艳色彩，在繁殖期尤其显著。臀部有粗硬皮肤组成的硬块，称为臀胼胝。
多数种类在胸部或腋下有1对乳头，雄性的阴茎呈悬垂形，除人类和蜘蛛猴外多数具阴茎骨，雌体具双角子宫或单子宫。大多为杂食性，选择食物和取食方法各异。
原猴亚目的物种颜面似狐，眼较大，耳能转向，脑容量相对较小，额骨和下颌骨未愈合；无颊囊和臀胼胝；前肢短于后肢，拇指与大趾发达，能与其他指（趾）相对，五趾只能同时伸屈，不能单独活动，趾端有爪；尾不能卷曲或缺如。包括7科。
简鼻亚目的物种颜面似人；大都具颊囊和臀胼胝；前肢大都长于后肢，大趾有的退化；尾长、有的能卷曲，有的无尾。按区域分布或鼻孔构造，高等种类可分为阔鼻猴（新大陆猴）类和狭鼻猴（旧大陆猴）类。包括9科。
灵长类动物有哪些
人类：人类是灵长目中的一种，具有高度发达的大脑和社会行为能力。
猴子：猴子是灵长目中最为人们所熟知的种类，包括猕猴、金丝猴等多种。
长臂猿：长臂猿以其极长的手臂和独特的叫声而闻名。
狒狒：狒狒是灵长目中较大的一种，具有强壮的身体和复杂的社会结构。
猕猴：猕猴是灵长目中常见的一种，广泛分布于亚洲的森林中。
灵长类动物生活习性
绝大多数灵长类都栖息在树上，这一点与大多数哺乳动物不同。在树上生活对于灵长类来说是不同寻常的。它们脚下没有土地可支撑，因此必须用四肢抓握树干。与此相适应，它们的四肢末端由早期哺乳动物的爪子逐渐转变为每个手指都能够单独活动的手；最后，拇指还能够与其余的各个手指对握。可想而知，这样的演化必定能够改善灵长类在树枝间活动所需要的抓握能力；更重要的是，拇指和食指指尖的对握可以形成环状，从而大大提高了手掌抓握物体的准确度。这一进化特征的出现不仅对早期灵长类搜寻昆虫等食物非常有利，而且对于后来灵长类可以用手灵巧地摆弄各种物体、直至最后能够制造和使用工具打下了基础。
与手部的灵巧活动相配合，灵长类发展了立体的视觉。双眼向前望着几乎是相同的目标，脑部就可以接受一对视觉的影象。经过了大脑的处理，影象就产生了深度、形象和距离的感觉。这样对灵长类在林间腾越行进是非常重要的。灵巧的手加上立体视觉，就使得灵长类能够从三维空间观察物体，用手把物体任意移动和拨弄。这都是灵长类充分掌握四周环境特质的先决条件，也是激发好奇心的原动力。
灵长类还发展出辨认颜色的能力，这很可能与它起源于大眼睛的早期夜行性哺乳动物有关。早期夜行性哺乳动物的大眼睛是为了在夜间增强对光线的敏感性的，但是当灵长类起源后，它们在白天越来越活跃，大眼睛内的视网膜就转变为能够接受不同的色彩。能够分辨颜色有助于灵长类分辨若干食物，特别是热带雨林茂密树枝上的果子。
这样，灵长类具备了一套独特的感觉器，能够把触觉、味觉、听觉、尤其是色觉和立体视觉感受到的各种信息输入脑中。脑接收外界的信息与日俱增，进而能够把各种信息分类排比，最终产生了智力的发展。这样的智慧，是任何其它动物都没有的，这也就是为什么我们把这类动物叫做“灵长类”的原因。