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影响密度大小的因素有物质的种类、温度以及物质的状态。种类不同的物质，密度一般不同；物体具有热胀冷缩的性质，一定质量的物体，温度升高，体积增大，密度减小；同一种物质状态不同，密度不同，例如水和冰，是同一种物质，但是密度不同。
密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ表示，国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为千克/m³。
密度是物质的特性之一，每种物质都有一定的密度，不同物质的密度一般是不同。因此我们可以利用密度来鉴别物质。其办法是是测定待测物质的密度，把测得的密度和密度表中各种物质的密度进行比较，就可以鉴别物体是什么物质做成的。
人体的密度仅有1.02g/cm³，只比水的密度多出一些。汽油的密度比水小，所以在路上看到的油渍，都会浮在水面上。海水的密度大于水，所以人体在海水中比较容易浮起来。(死海海水密度达到1.3g/cm³，大于人体密度，所以人可以在死海中漂浮起来。)