情态动词是助动词吗

不算。用法类似但情态动词可以当助动词使用，但助动词是帮助提问的，情态动词例如can、may、must，而助动词例如do3单形式does这类。

情态动词分类

①只做情态动词:may, might, must…

②可做情态动词又可做实义动词：如：need, dare.can...

③具有情态动词特征：have(had,has) to,used to, ought to

④可做情态动词又可作助动词：如：shall(should),will(would)