历史上罗马城的建立、发展,经历了2000多年的漫长历程。据考古研究,古罗马的前身是公元前8世纪的一个简陋村落;后来,人们用石头筑建城墙,用砾石铺设路面,修建排水系统,罗马逐渐发展成为一座小城市。
公元前27年,罗马进入帝国时代。由于拥有充裕的廉价劳动力资源——奴隶,罗马城的建设进入了快速发展时期。如今世人熟知的凯旋门、斗兽场等代表性建筑,都建造于这一时期。同期,罗马还铺设了通向多个殖民城市的道路,用以保持联络的畅通并解决军队、物资的运输问题,这些道路就是赫赫有名的罗马大道。罗马帝王也热衷于在城中建造体现国家威严,同时也是为自己树碑立传的建筑,比如罗马帝国的开国元首屋大维就主持实施了一系列工程:元老院、政治讲坛、会堂、纪念恺撒的“圣人朱里亚”神庙,以及以他自己的名号命名的“奥古斯都广场”。
此外,罗马城还营建了大量的公共设施,包括渡槽和引水渠、大桥、住宅,以及方便人们生活的公共浴室和厕所。屋大维曾说:“早年我所见的是砖头的罗马,而我留下的是大理石的罗马。”在“罗马和平”年代(前27—公元180),罗马城日新月异,华丽辉煌。