马超投靠刘备后,毫无疑问会触动自己刘备帐下第一虎将的地位,所以心高气傲的关羽心里不服,非要和马超比试,捍卫自己西蜀第一武将的地位。
其次,马超名门望族出身,原是一方诸侯,和刘备平起平坐。虽然迫于无奈归顺了刘备,但他从心里看不起卖草鞋的刘备和他手下的将领。马超投降刘备之后,刘备对马超非常厚待。但马超却对刘备丝毫不顾及君臣之礼,当着刘备的面还常称呼刘备的字。
这让恪守礼义,早年间也曾“稠人广坐,侍立终日”的关羽非常生气。所以关羽就想压一压他的风头。后来他和张飞定下计策,在大会上杖刀立直,马超因此大惊,果然就此收敛。由此可见,关羽对马超不满,想借着比武来搓搓马超的锐气。