相传尧年老的时候,对舜进行了3年考核,认为他可以胜任,于是就让舜来摄政。舜的政绩得到各方肯定,这样,帝尧举行禅让仪式,大力推荐舜来做自己的继承人。尧死后,便由舜继任为领导人。舜继位后,也用同样的方式选拔他的继位者。经过治水考验,各方意见认同大禹的表现,于是帝舜举行禅让仪式,推荐大禹做自己的继承人。
禹在舜死后便成为部落联盟领导人。根据史书记载,夏朝就是禹的儿子启废除了传统的部落“禅让制”,杀死原本要继位的益而称王,所建立夏。夏是中国历史上第一个正式的国家,夏禹传子代替了以前的禅让制度,由禅让制变成王位的世袭制。往后历代相沿,禅让制就消亡了。
禅让制的特点是推选德才兼备、以身作则的人座位部落联盟的首领,他们没有特权,是社会和人民的公仆。从形式上看,退位是在位君主自愿进行的,目的是让位给更有能力的人来治理国家。
禅让制是历史的一种进步,这种民主推选部落联盟首领的制度有利于选拔有才能的人来治理国家,也有利于国家吏治的清明。
除原始部落外,历代王朝中也发生过禅位情况,例如汉献帝刘协禅让给魏文帝曹丕;魏元帝曹奂禅让给晋武帝司马炎;梁朝梁敬帝萧方智禅让给陈武帝陈霸先;唐朝唐哀帝李祝禅让给梁太祖朱温等。而这些禅让与部落社会时期的禅让不同的是,他们都不是由臣民选拔、君王推荐的,君王通常都是被动退位,其本质属于谋朝篡权。