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禅让制，中国统治者更迭的一种制度。禅让是指统治者把首领之位让给别人，“禅”的意思是“在祖宗面前大力推荐”，“让”就是指“让出帝位”。世袭制的开始标志着禅让制的结束，“国天下”变成了“家天下”。
禅让制传说
相传尧年老的时候，对舜进行了3年考核，认为他可以胜任，于是就让舜来摄政。舜的政绩得到各方肯定，这样，帝尧举行禅让仪式，大力推荐舜来做自己的继承人。尧死后，便由舜继任为领导人。舜继位后，也用同样的方式选拔他的继位者。经过治水考验，各方意见认同大禹的表现，于是帝舜举行禅让仪式，推荐大禹做自己的继承人。禹在舜死后便成为部落联盟领导人。根据史书记载，夏朝就是禹的儿子启废除了传统的部落“禅让制”，杀死原本要继位的益而称王，所建立夏。夏是中国历史上第一个正式的国家，夏禹传子代替了以前的禅让制度，由禅让制变成王位的世袭制。往后历代相沿，禅让制就消亡了。
历代王朝禅让
除原始部落外，历代王朝中也发生过禅位情况，例如汉献帝刘协禅让给魏文帝曹丕；魏元帝曹奂禅让给晋武帝司马炎；梁朝梁敬帝萧方智禅让给陈武帝陈霸先；唐朝唐哀帝李祝禅让给梁太祖朱温等。而这些禅让与部落社会时期的禅让不同的是，他们都不是由臣民选拔、君王推荐的，君王通常都是被动退位，其本质属于谋朝篡权。
禅让制的意义
1. 禅让制是原始社会的人类建立起来的有效的政权更迭制度。制度本身以知相对的公平为内容，成为了近现代民主制度的原型参考。
2. 禅让制度是理想主义现实化的产物，在经济发展、文化传播都很低下的时代才得以存在。缺乏限制和约束的理想制度在人性的版现实面前不堪一击，很快步入了家天下的专制时代。
3. 禅让制与民主制的表现相似，都是以选举为过程推算首领，但不同点在于有无相应的权力制衡。如三权分立就是人类权诞生以来政治制度的巅峰。
世袭制
“世袭制”就是古代君王去世或逊位后，将皇帝的九五之尊转给自己的子孙的传承制度。世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承，这种传承主要有“家”的传承，诸侯国的传承，天下的传承等。执政的君主也有承接，君主与君主之间可能有血缘关系，但不一定就是直系，有的是兄传弟，也有的是叔传侄。有的是受命于王。弑君夺位，抢班夺权、谋权篡位，不在世袭之例。