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勾践没有鞭尸伍子胥，因为伍子胥死后被扔进了湖里。伍子胥，名员，字子胥，本楚国椒邑，春秋末期吴国大夫、军事家。春秋末期吴国大夫、军事家。伍子胥的父亲伍奢是楚国太子太傅，负责教导太子建，太子被费无忌所诬陷，伍奢也受到了牵连，伍子胥从楚国逃到吴国。
勾践为何要鞭尸伍子胥
公元前484年，夫差便赐死伍子胥，赠剑令他自尽。伍子胥仰天长叹说：“唉！奸臣伯嚭作乱，大王反而杀我。我使你的父亲称霸诸侯。在你还未被立为太子的时候，几位公子都争立为太子，我与先王冒死力争，差点不能被立为太子。
你被立为太子后，想将吴国分一半给我，但我并不敢有这种奢望。可是如今你竟听信奸佞小人的谗言而杀害长辈。”
伍子胥在愤恨之余，留下遗言，要家人于他死后把他的眼睛挖出，挂在东城门上，亲眼看着越国军队灭掉吴国。吴王夫差极怒，五月初五把伍子胥的尸首用鸱夷革裹着抛弃于钱塘江中。
勾践简介
勾践（？－前464年），也作“句践”，姒姓，本名鸠浅（越国与中原各国语言不同，音译为勾践），《史记索隐》引《纪年》作菼执，会稽（今浙江省绍兴市）人，春秋时期越国君主（前496年－前464年）。
公元前496年，越王勾践即位。同年，在槜李大败吴师。越王勾践三年（前494年），被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆，使越国国力渐渐恢复起来。