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奴隶社会是马克思主义五大社会形态之一。奴隶被视为奴隶主的财产，可以自由买卖；奴隶主可强迫奴隶工作，劳力活动须以奴隶为主，无报酬和人身自由。一个人类社会中如果大部分物质生产领域劳动者是奴隶，社会形态即为奴隶社会。
奴隶社会生产关系的特点
1、奴隶主阶级占有全部生产资料并完全占有奴隶本身；奴隶毫无人身自由，是奴隶主的私人财产。
2、奴隶主阶级与奴隶阶级之间是赤裸裸的剥削与被剥削的关系，奴隶被剥夺一切权利，在暴力下从事最紧张、最繁重的劳动。
3、奴隶主阶级占有和支配奴隶的全部劳动成果，过着奢侈豪华的寄生生活；奴隶只能获得极少的生活资料以维持生命。
奴隶社会如何产生的
1.大量劳动力的保存
在奴隶制度下，战俘不再被杀死，而是变成奴隶，保存了大量的劳动力。劳动者是生产力中人的因素。保存大量劳动力，就有可能为社会创造更多的财富，有利于整个社会经济的发展。
2.大规模生产和劳动协作
奴隶主占有大量生产资料和大量奴隶，集中在自己的庄园和作坊中，就有可能组织较大规模的生产，从而提高生产效率，完成巨大的工程。
3.分工和协作的发展
大量的奴隶在大规模的生产劳动中，进行简单的分工协作，使不同部门之间、同一部门内部的分工越来越细密，劳动者的劳动技能和熟练程度不断提高，劳动生产率也迅速提高。这都促进了社会生产力水平的进一步提升。
奴隶社会的局限性
奴隶制生产关系的局限性，是在新式生产工具出现以后才充分暴露出来的。新式生产工具的出现，是生产力发展到新水平的标志，但较先进的生产工具在奴隶劳动中不能被广泛采用，这证明奴隶制生产关系已经成为生产发展的桎梏了。从这个意义上说，新的生产工具的出现之日，也就是奴隶制生产关系走向没落之时。
生产劳动是社会存在和发展的基础。奴隶社会后期，奴隶们极端仇视劳动，奴隶主们极端鄙视体力劳动。许多田地荒芜，手工业衰退，商业停滞，人口减少，经济萧条，出现了严重的衰败景象。