明朝一共有16个皇帝。
明太祖朱元璋:年号洪武,在位时间1368年-1398年
明惠帝朱允炆:年号建文,在位时间1398年-1402年
明成祖朱棣:年号永乐,在位时间1402年-1424年
明仁宗朱高炽:年号洪熙,在位时间1424年-1425年
明宣宗朱瞻基:年号宣德,在位时间1425年-1435年
明英宗朱祁镇:年号正统、天顺,在位时间1435年-1449年,1457年-1464年
明代宗朱祁钰:年号景泰,在位时间1449年-1457年
明宪宗朱见深:年号成化,在位时间1464年-1487年
明孝宗朱祐樘:年号弘治,在位时间1487年-1505年
明武宗朱厚照:年号正德,在位时间1505年-1521年
明世宗朱厚熜:年号嘉靖,在位时间1521年-1567年
明穆宗朱载垕:年号隆庆,在位时间1567年-1572年
明神宗朱翊钧:年号万历,在位时间1572年-1620年
明光宗朱常洛:年号泰昌,在位时间1620年
明熹宗朱由校:年号天启,在位时间1620年-1627年
明思宗朱由检:年号崇祯,在位时间1627年-1644年
北方
明初在外蒙古边境一带设置四十余个卫所为边防前线,包括东胜卫、斡难河卫、开平卫、大宁卫等皆为明朝边防重地,其走向大致为阴山、大青山、西拉木伦河一线。永乐以后,由于天气转寒,农耕不济,致使边境逐渐南移。明中期,随着蒙古复振,北方边境再次内迁,并修建长城以防御蒙古,在长城沿线设九边重镇加强防御,长城也成为当时农耕区与游牧区的界线。
东北
朱元璋置辽东都司经营辽东,后朱棣招抚女真部落,于1411年设奴儿干都司,共辖130多个卫所。1435年,明宣宗撤回在奴儿干的流官驻军,至万历年间卫所增加至384个。晚明,后金崛起后逐渐进占辽东。
东北邻国高丽于元明之际大肆扩张领土,通过招谕、剿杀、驱赶女真部落,使本国疆域不断向北推进,1393年朱元璋内迁铁岭卫,默许取代高丽的李氏朝鲜占据鸭绿江以东、图们江以南的地区。
西北
明初于西北先后设有哈密、沙州、安定、阿端卫、曲先、赤斤蒙古、罕东左等卫。明朝前期,西北疆界涵盖今新疆东部哈密一带。
1472年,哈密卫被吐鲁番汗国攻陷,后于1482年兴复。弘治年间三失三复。1528年后,嘉峪关以西皆为吐鲁番汗国所据。
西南
1370年,吐蕃宣慰使何锁南普等率吐蕃诸部归降,后于青藏地区设乌思藏、朵甘卫指挥使司。在完成藏区的统一后,明太祖要求藏民输马作赋、承担徭役,或蒸造乌茶、输纳租米,强调“民之有庸,土之有赋,必不可少”。1407年,明成祖派遣刘昭、何铭等人前往藏区设置驿站,1414年,又遣中官杨三宝往藏区招谕各土官恢复驿站,经多年努力终使往来西番的驿道安全畅通。
1382年,明军平定云南全境,除正式府州外另设有三宣六慰,永乐年间増设底兀刺、大古刺、底马撒三个宣慰司,统治范围包括今缅甸、老挝大部及泰国西北部抵达孟加拉湾,明朝中后期这些地区多放弃或为周边国家所并。
1406年,明军进攻安南,最南边达到日南州一带。次年明朝设置交趾布政使司,安南正式成为明朝的一个行政区,下设府十五、州四十一、县二百零八,共得三百一十二万人民。1427年明朝罢交趾布政使司,放弃安南。安南再次脱离中国独立,建立后黎朝。1540年,莫登庸请降,明朝将安南国降为安南都统使司。
东南
1553年葡萄牙租借澳门,获得停泊船只权,1557年取得居留权,葡萄牙人要向明政府交付租金,明朝依然拥有澳门主权。
1624年荷兰殖民者进入台湾南部,筑热兰遮城。1626年西班牙殖民者进入台湾北部。1642年荷兰赶走西班牙,占领台湾大部。1661年,郑成功进攻台湾,次年驱逐荷兰人,设承天府,辖天兴、万年二县。
元末爆发红巾军起义,朱元璋加入郭子兴起义军。1364年称吴王。1368年初称帝,国号大明,定都南京。1421年朱棣迁都北京,以南京为陪都。明初历经洪武之治、永乐盛世、仁宣之治等治世,明初社会经济得到恢复和发展,是明朝的鼎盛期。1449年的土木之变是明朝中期的开端,出现长期稳定和守成的局面,宦官专政和首辅之争非常激烈,北方蒙古族和倭寇势力纷至沓来。
嘉靖中期以后,改革的潮流越来越强。1582年明神宗亲政,开始进入明朝后期。政治腐败,加征各种赋税导致农民起义,期间女真后金从东北崛起。1644年李自成攻入北京,朱由检自缢,明朝灭亡,随后清兵入关。1662年南明覆灭。1683年,清军攻占台湾,明郑覆灭。