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f=uFN（公式中，f为滑动摩擦力，FN为正压力，u为滑动摩擦系数）。若为静摩擦力，则根据受力分析而决定如何计算；若为滚动摩擦力，初中阶段不做计算和研究，只要知道“滚动摩擦力远远小于滑动摩擦力”就可以了。
摩擦力简介
摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。
固体表面之间的摩擦力的原因有两个：固体表面原子、分子之间相互的吸引力（化学键重组的能量需求，胶力）和它们之间的表面粗糙所造成的互相之间卡住的阻力。
一个相对于一个流体运动的物体受到阻力。这个阻力与它的运动方向相反。在层流的情况下这个阻力与它的速度成比例，在紊流中这个阻力与它的速度的平方成比例。有时一个物体同时受到阻力和摩擦力，比如一辆汽车在运动时既受到空气的阻力也受到其轮胎的滚动摩擦。（摩擦力有时能使物体运动，与阻力不同。）
摩擦力条件
1、物体间相互接触并挤压；
2、物体接触面粗糙；
3、物体间有相对运动或相对运动趋势。