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薛勇主要事迹：梁山聚义薛永加入梁山后，与陶宗旺一同监筑城垣雁台。他很少随军征战，曾先后为投降梁山的凌振、关胜搬取家眷。宋江接掌梁山后，在忠义堂周围设立四座旱寨。薛永坐镇后军寨，居第七位。梁山排座次时，薛永排第八十四位，星号地幽星，担任步军将校。
薛勇主要事迹
1.梁山聚义薛永加入梁山后，与陶宗旺一同监筑城垣雁台。
他很少随军征战，曾先后为投降梁山的凌振、关胜搬取家眷。
2.宋江接掌梁山后，在忠义堂周围设立四座旱寨。薛永坐镇后军寨，居第七位。梁山排座次时，薛永排第八十四位，星号地幽星，担任步军将校。
3.两赢童贯时，薛永在九宫八卦阵中把守中央阵北门。三败高俅时，薛永随水军作战，一枪搠伤颍州汝南节度使梅展的腿股。
水浒传中薛永性格特点
薛永嫉恶如仇，好打抱不平，武功高强，识英雄，守诚信。
宋江醉酒题反诗，与戴宗被判处斩刑，却被李逵以及梁山泊十七位头领劫法场救出。薛永与穆弘、李俊等九人也驾船赶赴江州，要劫牢营救宋江，却在江边的白龙庙与宋江等人相遇。一行二十九人便进白龙庙聚会。
宋江决定攻打无为军，杀死告密人黄文炳报仇。薛永主动请缨，前去无为军探听消息，将侯健引荐给宋江，后又潜入黄家放火。梁山受招安后，薛永随宋江南征北战，先后参加了征讨辽国、田虎、王庆、方腊的战争。他只是作为普通偏将参战，并未有突出战绩。
薛勇的绰号及其由来
薛勇的绰号是“病大虫”，病大虫不是生病的老虎，而是“并”大虫，这是当时地方的方言，意思是可以和老虎一比高低，不亚于老虎。
这个外号很威风，形容薛永武功高超，身体强壮。