戴宗、杨林到蓟州寻找公孙胜时,路过饮马川,恰遇邓飞、孟康下山劫道。邓飞因与杨林有旧交,将二人请上山寨盘桓。戴宗提到梁山泊正在招贤纳士,裴宣三人便决定舍弃饮马川山寨,到梁山入伙。晁盖、宋江让裴宣掌管军政司,负责赏功罚罪。
梁山受招安后,裴宣随宋江南征北战,先后征讨辽国、河北田虎、淮西王庆、江南方腊。
征讨王庆时,裴宣与萧让、金大坚一同赶赴宛州陈安抚处,途中被縻貹劫到荆南。守将梁永解缚劝降。裴宣三人宁死不跪,骂不绝口,被絣扒在辕门外。城内义士萧嘉穗发动全城起义,杀死梁永,将裴宣三人救出。
裴宣为人正直,刚正不阿。一生专记人功过,铁面无私,威望高。受招安后,被授武奕郎兼都统领。
裴宣执法铁面无私,是个包公海瑞式的人物。梁山大聚义后分配给裴宣的职务是“掌管定功赏罚军政司”,梁山用人称得上是知人善任,有什么特长安排什么工作,铁面无私的裴宣想必会赏罚分明执法如山。
裴宣在征讨方腊时,没有战死,他毫发无损地回到了宋朝疆土。江南平定后,裴宣作为幸存偏将,被授为武奕郎、都统领,“管军管民,省院听调”。他不愿为官,便与杨林一同返回饮马川,“受职求闲”而去。