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清朝灭亡的直接原因是袁世凯，最根本的是广大人民群众的辛亥革命！清朝是袁世凯推翻的，帝制是孙中山终结的。这应该是没有疑问的历史。当时的革命党并没有足够的兵力推翻清朝，而且处于一种不统一的混乱状态，其力量还不如以前的太平天国。
是谁推翻了清朝
清朝是袁世凯推翻的，帝制是孙中山终结的，这应该是没有疑问的历史。因为当时的革命党并没有足够的兵力推翻清朝，而且处于一种不统一的混乱状态，其力量还不如以前的太平天国。推翻清朝是革命党开的头，立宪派后来加入，袁世凯收的功。这是当时的形势所致，所谓形势比人强。
辛亥革命时，汉族官僚抛弃了满清，和肇始的革命党一起倒满，故而革命党虽然力量不够，也能奏起功，这当然是袁世凯起了关键作用。
当然袁世凯推翻清朝是为了取满清而代之，自己称帝，动机和革命党不同。成立中华民国时，孙中山力主中华民国主权在全体国民，并写进了临时约法，这是终结帝制的关键一着，有了法理依据，以后的斗争就是护法运动而已，任何人称帝都是违背法理的，不得人心的。
1912年1月1日，中华民国于南京宣布立国，孙中山在南京就任临时大总统。2月12日，袁世凯迫使宣统帝溥仪颁布退位诏书，将权力交给袁世凯政府，清朝灭亡。
太平天国运动
正是因为太平天国运动规模是中国历史上的之最，所以才给清朝以沉重打击，当然太平天国自身也不是什么好东西，上层领导迅速腐败，骄奢淫逸，没有进取心，很多东西自相矛盾。
可是由于太平天国的存在，使清政府不得不依靠地方团练加镇压太平天国起义，这样就导致清政府对地方的管控变弱，地方势力形成，汉族大地主武装兴起，满人衰落，甚至不堪一战。
这些都为清朝的灭亡埋下伏笔，如果没有这样一次规模洪大的起义，清朝对地方管控严格，不会出现新式的武装力量，清政府一直腐朽下去，民间无法组织有效的力量，汉族士大夫无法得到重用，武昌起义根本都难以发生，也不会有袁世凯这样的地方武装，怎么逼迫清廷退位。所以太平天国也有功劳。