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卧薪尝胆主要讲述春秋时期，越王勾践在吴国为奴三年。回国后，励精图治，每日睡在薪草上，尝苦胆，最终打败吴国的故事。启示：“卧薪尝胆”不仅是一种大隐忍，更是一种大智慧，它是一个人在人生遭遇重大挫折时，不得已却又应当采取的生活态度。
卧薪尝胆主人公
勾践（？－前464年），姒姓，本名鸠浅（越国与中原各国语言不同，音译为勾践），会稽（今浙江省绍兴市）人，《史记索隐》引《纪年》作菼执，春秋时期越国君主（前496年－前464年），春秋五霸之一。
公元前496年，越王勾践即位。同年，在槜李大败吴师。越王勾践三年（公元前494年），被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆，使越国国力渐渐恢复起来。
越王勾践十五年（公元前482年），吴王夫差兴兵参加黄池之会，为彰显武力率精锐而出。越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。夫差仓促与晋国定盟而返，与勾践连战惨败，不得已与越议和。越王勾践十九年（公元前478年），勾践再度率军攻打吴国，在笠泽之战三战三捷，大败吴军主力。
越王勾践二十四年（公元前473年），破吴都，迫使夫差自尽，灭吴称霸，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州，迁都琅琊（今江苏连云港市锦屏山附近），成为春秋时期最后一位霸主。
卧薪尝胆故事
春秋时期，吴王夫差凭着自己国力强大，领兵攻打越国。结果越国战败，越王勾践于是被抓到吴国。吴王为了羞辱越王，因此派他看墓与喂马这些奴仆才做的工作。越王心里虽然很不服气，但仍然极力装出忠心顺从的样子。吴王出门时，他走在前面牵着马；吴王生病时，他在床前尽力照顾，吴王看他这样尽心伺候自己，觉得他对自己非常忠心，最后就允许他返回越国。
越王回国后，决心洗刷自己在吴国当囚徒的耻辱。为了告诫自己不要忘记复仇雪恨，他每天睡在坚硬的木柴上，还在门上吊一颗苦胆，吃饭和睡觉前都要品尝一下，为的就是要让自己记住教训。除此之外，他还经常到民间视察民情，替百姓解决问题，让人民安居乐业，同时加强军队的训练。
经过十年的艰苦奋斗，越国变得国富兵强，于是越王亲自率领军队进攻吴国，也成功取得胜利，吴王夫差羞愧得在战败后自杀。后来，越国又趁胜进军中原，成为春秋末期的一大强国。
卧薪尝胆全文
勾践之困会稽也，喟然叹曰：“吾终于此乎？”种曰：“汤系夏台，文王囚羑里，晋重耳奔翟，齐小白奔莒，其卒王霸。由是观之，何遽不为福乎？”
吴既赦越，越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。曰：“女忘会稽之耻邪？”身自耕作，夫人自织，食不加肉，衣不重采，折节下贤人，厚遇宾客，振贫吊死，与百姓同其劳。
越王勾践的结局是什么
《史记》上记载勾践是病死的，越国最终被秦始皇吞并。
勾践灭了吴国后，开始进军中原腹地，扩张了越国的疆域。但是勾践的后裔太不争强好胜，先后发生了三起弑君篡位事件。结果，越国的国力大大衰退。然而，在这种情况下，越国仍然想着攻打中原。
公元前306年，越王入侵中原，派军队北上攻打齐国。当时，齐威王统治着齐国。齐威王非常的聪明。他派使者和越王说:不要攻打我了，我们联手一起攻打楚国吧。事实上，楚国也有摧毁越国的意图，他曾派卧底在越过长期坚守了5年，很熟悉越过的军事力量。
结果很简单，楚国打败了越军，杀死了无疆。由于越王没有明确指定王位继承人，导致他的长子和二儿子分别建国自居。
秦始皇统一天下后，派兵攻打越国，废除了王号。越王勾践的子孙就不再称王了。