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王阳明认为，人的心灵是可以直接认识道理的，本来就具有认识道理的能力，心外无物，只需要通过不断的修炼和实践，就可以逐渐领悟到道理的本质。王阳明强调知行合一的重要性，对立统一，不能片面倚重，知是行之始，行是知之成。
阳明心学主要内容
1.心即理：王阳明认为，“心的本体就是天理”，天理就是人们所苦苦追求的圣人之道，就是宇宙间最高的“天道”，正所谓“心即道，道即天；知心则知道、知天”，心即理可以说是阳明心学的逻辑起点。所谓“心外无理”，就是说外部的具体事物或事物之间的联系并不会产生“理”，“理”是我们主观对客观事物或规律的认知，是我们心里的想法，没有心也就没有“理”。
简单地理解就是，你所见、所闻、所感、所想，你大脑里的全部就构成了你的全部世界。除此之外，对你来说，不存在另外一个世界；或者说，另外一个所谓的客观世界，对你来说不存在任何意义。
2.知行合一：王阳明认为，知是行的先导，行是知的体现；知是行的开端，行又是知的完成；知中有行，行中有知，二者互为表里，不可分离。知是认知，行是行动，只有去实践了，才会拥有这个知识；不去做，即使看了很多书，学了很多理论，也无法真正获得这个知识。所以知和行其实是一回事，即知行合一。
3.致良知：王阳明认为，天下间没有比良知更好的东西了。“见父自然知孝，见兄自然知悌，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知。”所谓“致良知”，就是致自己内心的良知，这里所说的“良知”，既是道德意识，也指最高本体，要达到良知，时时刻刻接受良知的指引。求得内心之理，然后去行动，去体悟，也就算是致良知了。
阳明心学对后世有什么影响
对中国社会的影响：阳明心学产生后，其影响巨大，不仅在朝廷大臣、学者士大夫中有所体现，而且在贩夫走卒中也有广泛的影响。特别是在中下层民众中，阳明心学的“致良知”“知行合一”等主张极大地激发了他们的兴趣，推动了儒学平民化运动，对官学即朱子学构成了冲击，起到了解放思想的作用。尽管明亡后阳明心学受到打压，但曾国藩等人物一生崇拜并效法阳明，显示了阳明心学持久的影响力。
对明朝中后期社会的影响：阳明心学作为一种社会思潮，在明朝中后期风靡一时，影响了后世。它的学说贯穿了明末清初那个风云激荡的时代，引领了那个时代的思想，从某种程度上开启了近代思想的开端。
对后世的影响和意义：阳明心学对于现在建设社会主义精神文明、解决人们的一些思想问题具有重要的借鉴价值，尤其是对年轻人如何立志和“事上磨练”有具体的指导意义。此外，阳明心学还影响了日本的武士道精神，在日本近代历史进程中发挥了重要作用。
王阳明人物介绍
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），本名王云，字伯安，号阳明，又号乐山居士，浙江余姚人，出生于余姚北城。明代杰出的思想家、文学家、军事家、教育家。南京吏部尚书王华之子。
明孝宗弘治十二年（1499年）进士。仕于孝宗、武宗、世宗三朝，自刑部主事历任贵州龙场驿丞、庐陵知县、右佥都御史、南赣巡抚、两广总督等职，接连平定南赣、两广盗乱及宸濠之乱，因功获封“新建伯”，成为明代因军功封爵的三位文臣之一。晚年官拜南京兵部尚书、左都御史。嘉靖七年十一月（1529年1月）逝世，享年五十七岁。明穆宗时追赠新建侯爵，谥号“文成”。万历十二年（1584年）从祀于孔庙。