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空城计的故事源自《三国演义》，是罗贯中根据裴松之《三国志》注“条亮五事”改编的一段故事。故事涉及的人物是诸葛亮和司马懿。后来被用于三十六计，意指虚虚实实，兵无常势。
空城计故事简介
三国时期，谙葛亮因错用马谡而失掉战略要地——街亭，魏将司马懿乘势引大军15万向诸葛亮所在的西城蜂拥而来。当时，诸葛视身边没有大将，只有一班文官，所带领的五千军队，也有一半运粮草去了，只剩2500名士兵在城里。众人听到司马懿带兵前来的消息都大惊失色。诸葛亮登城楼观望后，对众人说：“大家不要惊慌，我略用计策，便可教司马懿退兵。”
于是，诸葛亮传令，把所有的旌旗都藏起来，士兵原地不动，如果有私自外出以及大声喧哗的，立即斩首。又教士兵把四个城门打开，每个城门之上派20名士兵扮成百姓模样，洒水扫街。诸葛亮自己披上鹤氅，戴上高高的纶巾，领着两个小书童，带上一张琴，到城上望敌楼前凭栏坐下，燃起香，然后慢慢弹起琴来。
司马懿的先头部队到达城下，见了这种气势，都不敢轻易入城，便急忙返回报告司马懿。司马懿听后，笑着说：“这怎么可能呢?”于是便令三军停下，自己飞马前去观看。离城不远，他果然看见诸葛亮端坐在城楼上，笑容可掬，正在焚香弹琴。左面一个书童，手捧宝剑；右面也有一个书童，手里拿着拂尘。城门里外，20多个百姓模样的人在低头洒扫，旁若无人。司马懿看后，疑惑不已，便来到中军，今后军充作前军，前军作后军撤退。他的二子司马昭说：“莫非是诸葛亮家中无兵，所以故意弄出这个样子来?父亲您为什么要退兵呢?”司马懿说：“诸葛亮一生谨慎，不曾冒险。现在城门大开，里面必有埋伏，我军如果进去，正好中了他们的计。还是快快撤退吧!”于是各路兵马都退了回去。
历史上的空城计
叔詹：第一次空城计战例
春秋时期的楚国令尹公子元，在其哥哥楚文王死后为了讨取嫂子文夫人的欢心，便想通过建功立业来展现自己的能力，因而在公元前666年率兵攻打郑国。
郑国自然无法与强大的楚国对抗，眼看楚国大军逼近国都，大臣们却为是战是和、是走是留吵的不可开交，这时上卿叔詹提出应该固守待援（郑国与齐国有盟约）。
叔詹利用公子元讨取文夫人欢心急于求成又害怕失败的心理，命令城中的士兵全部埋伏起来，不使对方看到一兵一卒，而城中店铺则照常开业、百姓往来如常，没有一丝慌乱。楚军先锋攻到郑国都城下后，见此情景心里疑惑，误认为城中有埋伏，因而不敢攻城。
楚国后续部队到达后，公子元听取了先锋的汇报，于是登上高地向城中眺望，虽然看见城中确实空虚，但又隐隐约约看到郑国的旋旗甲士，于是怀疑其中有诈，不敢贸然攻城。
不久后，齐国接到郑国的求援，联合鲁国、宋国发兵救郑，公子元得知后只得率军撤退。
李广：飞将军计退匈奴
李广在担任上郡太守时，皇帝派来的宦官外出打猎遇到三个匈奴兵袭击，宦官受伤逃回，随从或死或伤。李广大怒之下率领一百多名起兵前去追击，追出几十里地后将杀死两人活捉一人。
然而就在李广打算回营时，却突然出现了三千多人的匈奴骑兵。匈奴骑兵也发现了李广的人马，但却误以为是西汉大军诱敌的先锋，因而没有贸然攻击，只是占领了高地观察动静。
李广麾下的骑兵见对方人多势众，因而极度恐慌，建议李广立刻返回大营。李广却知道，茫茫草原想要逃脱精于骑术的匈奴骑兵并不容易，在见到对方没有立即发动进攻后，想通其中缘由后他不禁计上心来，不退反进，一直到了离敌军仅有两里地的地方才停下，并下令麾下士兵全部下马卸鞍，悠闲的躺在地上休息。
匈奴骑兵见李广如此，更加深了他们的疑虑，于是匈奴将领派出几人试探虚实。结果李广立即上马带人杀死了那几个匈奴士兵，之后又回到原地下马休息。匈奴将领见此更加疑心，生怕遭到大部队突袭的他们反而率军撤退了。直到匈奴兵退走后，李广才率领自己的百余起兵返回大营。