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do现在时，did过去时，done过去完成时。现在的语境就用do，只要是过去的语境就用did，完成时态用done。do,does和did都是助动词，后接动词原形，do和does一般用于现在时，do用于第一、第二人称，当主语是第三人称时就要把do改为does。
do
do用来构成一般现在时和一般过去时的疑问或否定式，其后要跟原形动词。在问句中，do在语法上是需要的，但习惯上可以省略(有时含主语)，特别在口语中。
作用一：do作实义动词时，有do，dose，did，done，doing五种形式，还有及物、不及物之分。
1.vt.做;研究;整理;完成。
2.vi.行动;工作;进展;足够。
作用二：助动do，do作助动词时，只有do,does,did三种形式，无词义,限用于合行为动词的一般现在时和一般过去时两种时态的否定句和疑问句中。
作用三：替代do，为避免动词的重复，使语言简练，常以do,does,did替代前文所用的行为动词。
作用四：语气do，为突出感情色彩，do常用于祈使句、强调句和倒装句中，以加强语气。
did
作及物动词时基本意思是“做”“从事”，接不同名词可表示多种动作，如“写”“画”“创作(作品)”“演出”，以及“整理(打扫、洗、刷、梳)”“学习，研究(翻译、解答、计算)”“烹调(烧、煮)”“行走，走过”“引起，产生”等。