助动词后面的动词都是原型吗

不是。比如助动词have/has/had后面加的则是动词的过去分词，构成完成时态。再比如助动词be后面还可以加上动词的现在分词或者过去分词，分别构成进行时态和被动语态。

助动词

协助主要动词构成谓语的词叫助动词（Auxiliary Verb），也叫辅助动词。被协助的动词称作主要动词（Main Verb）。助动词用来构成时态和语态。助动词具有语法意义，但除情态助动词外没有词汇意义，不可单独作谓语。它没有对应的汉译，例如：He doesn't like English.他不喜欢英语。（does是助动词，无词义；like是主要动词，有词义)

助动词作用

助动词协助主要动词完成以下作用

a.表示时态，例如：

He is singing.他在唱歌。

He has got married.他已结婚。

b.表示语态，例如：

He was sent to England.他被派往英国。

c.构成疑问句，例如：

Do you like college life?你喜欢大学生活吗？

Did you study English before you came here?你来这儿之前学过英语吗？

d.与否定副词not合用，构成否定句，例如：

I did not(=didn't)like him.我不喜欢他。

e.加强肯定或祈使语气，例如：

Do come to the party tomorrow evening.明天晚上一定来参加晚会。

He did know that.他的确知道那件事。

最常用的助动词有：be、have、do、shall、will、should、would、did