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1661年，郑成功带着2.5万名士兵和几百艘战舰来到了台湾。早在17世纪初期，荷兰殖民者就趁着明朝末年政局动荡之际侵占了台湾。郑成功对此早有耳闻，他在启程赶赴台湾之前，就已下定决心要赶走荷兰人，收复台湾。
郑成功在1611年收复台湾
1661年三月，郑成功率领两万五千名官兵，分别乘坐了几百艘战船从金门出发奔赴台湾，他们顶着大风大浪在抵达台湾海峡的时候，准备在澎湖休整几天准备直取台湾。
这个时候荷兰的侵略军队听说郑成功来了都十分的紧张，他们把军队集中在台湾和赤嵌两个地区，还在港口把破船都沉下海去准备阻止郑成功的前进。
郑成功的部队趁着海水涨潮的时候把船队开进了鹿耳门内海，主力军对从禾寮港登陆，然后在侧面进攻赤嵌城，并切断了荷兰军队与台湾城的联系。
与此同时，郑成功的军队又击败了从台湾赶来的援军。位于赤嵌的荷兰军在没有水源没有外援的情况下，向郑成功投降。
郑成功将还在台湾城里面的敌军围困了8个月之后，下令向台湾城发起强攻。至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的中国领土台湾。