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悬梁刺股的主人公是孙敬和苏秦，他们两个人都是古时候著名的学者，对于学习也是孜孜不倦。悬梁刺股其实讲述的是两个人的事情，分别是孙敬头悬梁，苏秦锥刺股，后世将它们合而为一，这才有了成语悬梁刺股。
孙敬头悬梁读书
孙敬是汉朝信都（今衡水市冀州区）人。他年少好学，博闻强记，而且视书如命。晚上看书学习常常通宵达旦。邻里们都称他为“闭户先生”。
孙敬读书时，随时记笔记，常常一直看到后半夜，时间长了，有时不免打起瞌睡来。一觉醒来，又懊悔不已。有一天，他抬头苦思的时候，目光停留在房梁上，顿时眼睛一亮。随即找来一根绳子，绳子的一头拴在房梁上，下边这头就跟自己的头发拴在一起。这样，每当他累了困了想打瞌睡时，只要头一低，绳子就会猛地拽一下他的头发，一疼就会惊醒而赶走睡意。从这以后，他每天晚上读书时，都用这种办法，发奋苦读。
年复一年地刻苦学习，使孙敬饱读诗书，博学多才，成为一名通晓古今的大学问家，在当时江淮以北颇有名气，常有不远千里的学子，负笈担书来向他求学解疑、讨论学问。
苏秦刺股典故
典出《战国策·秦策一》。苏秦游说秦王未果，资用匮乏，潦倒而归。“妻不下纴，嫂不为炊，父母不与言”。于是苏秦闭室不出，出其书遍观之，得太公《阴符》，发愤攻读，“读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足”。一年后学成，遂游说列国，合纵诸侯抗秦，佩六国相印，名震天下。