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哺乳动物是动物世界中形态结构最高等、生理机能最完善的动物。哺乳动物最突出的特征在于胎生以及其幼崽由母体分泌的乳汁喂养长大。哺乳动物大都长有皮毛，以保持体温的恒定，适应各种复杂的生存环境。
哺乳动物主要特点
哺乳动物具备了许多独特特征，因而大大提高了后代的成活率、增强了对自然环境的适应能力，最重要的特征是：智力和感觉能力的进一步发展；保持恒温；繁殖效率的提高；获得食物及处理食物的能力的增强；体表有毛、胎生，一般分头、颈、躯干、四肢和尾五个部分；用肺部呼吸；体温恒定，是恒温动物；脑较大而发达。
哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。胚胎在母体里发育，母体直接产出胎儿。母体都有乳腺，能分泌乳汁哺育胎儿。这一切涉及身体各部分结构的改变，包括脑容量的增大和新脑皮的出现，视觉和嗅觉的高度发展，听觉比其他脊椎动物有更大的特化；牙齿和消化系统的特化有利于食物的有效利用；四肢的特化增强了活动能力。
有助于获得食物和逃避敌害；呼吸、循环系统的完善和独特的毛被覆盖体表有助于维持其恒定的体温，从而保证它们在广阔的环境条件下生存。胎生、哺乳等特有特征，保证其后代有更高的成活率及一些种类的复杂社群行为的发展。
哺乳动物有哪些
1.原兽亚纲：即卵生，恒温动物，也是最原始的哺乳动物。现存的仅鸭嘴兽，针鼹，原针鼹三种。
2.后兽亚纲，又称有袋亚纲，即无真正胎盘，但有育儿袋的哺乳动物。比如大袋鼠，考拉，袋鼬，负鼠，袋熊，袋貂，灰袋鼠，袋狼、袋狮、双门齿兽等。
3.真兽亚纲，又叫有胎盘亚纲，即有真正胎盘的哺乳动物，也是最高级动物类群。如人类，猩猩，猴子，鲸鱼，兔子，骆驼，牛，羊，狗，猪，马，驴，鹿，大熊猫，大象，长颈鹿等。