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在西周时期要求诸侯履行相关义务的制度是分封制。分封制，是中国古代分封诸侯的制度。商代已开始分封诸侯，称号有侯和伯。西周灭商后，便大规模地以封地连同居民分赏王室子弟和功臣，诸侯在其封国内享有世袭统治权，也有服从天子命令、定期朝贡、提供军赋和力役、维护周室安全的责任。
在西周时期要求诸侯履行相关义务的制度是
在西周时期要求诸侯履行相关义务的制度是分封制。分封制，是中国古代分封诸侯的制度。商代已开始分封诸侯，称号有侯和伯。西周灭商后，便大规模地以封地连同居民分赏王室子弟和功臣，诸侯在其封国内享有世袭统治权，也有服从天子命令、定期朝贡、提供军赋和力役、维护周室安全的责任。
分封制影响
积极影响：
1.有利于稳定当时的政治秩序，但后来诸侯国之间出现了强国兼并弱国的形式，使周天子的权威逐渐削弱。通过分封制，周的文化形式因此覆盖了整个黄河中下游地区；周文化具有惊人的稳定性和延续性。
2.加强了周天子对地方的控制。周朝开发边远地区，扩大统治范围，并逐步构织出全国的交通网络。
消极影响：
1.西周后期，随着诸侯国的日益强大，王权衰弱，分封制遭到破坏；春秋时的楚王问鼎，是诸侯国对分封制的公开挑战。春秋战国时期。大国兼并小国，同姓国也彼此战争，周天子都管不着，战国末年，周王室完全丧失了分封大权。
2.周天子具有至尊权威，国家政权也逐渐由松散趋向严密。不过受封的诸侯在自己的领地内，享有相当大的独立性，随着诸侯国势力的日益壮大，到西周后期，王权衰弱，分封制遭到破坏。
通过这种“分封制”周天子与诸侯关系是一层接一层的。
分封的诸侯有哪些权利和义务
西周分封制诸侯的权力：周王把土地和人民按爵位等级的高低授予王族、功臣和商代旧贵族以及先贤后代；受封的诸侯拥有军政经大权，具有相对的独立性。
西周分封制诸侯的义务：政治上，朝觐述职；经济上，纳贡和提供军赋和力役；军事上，守卫疆土并随从出征作战、开疆扩土。