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政治制度不同。罗马共和国期间，实行元老院和民众大会的共和制，权力分散，不断地发展壮大，享有很高的政治和军事实力。而罗马帝国时期，采取皇帝专制制度，权力高度集中在一人手中，皇帝拥有绝对的权力和地位。
罗马共和国和罗马帝国的区别
一、从生产关系不同
罗马共和国是奴隶制逐步建立和发展的时期，奴隶的使用逐渐增多，奴隶制经济逐渐发达，奴隶主和奴隶的矛盾、贵族和平民的矛盾交织。
罗马帝国是奴隶制度由盛转衰，奴隶制经济不断衰败瓦解的历程。奴隶主与奴隶矛盾尖锐，罗马世界与蛮族世界对抗。
二、政权基础不一样
罗马共和国的支柱是平民自耕农和公民兵制度，罗马共和国依仗着自耕农与平民组建罗马军团，依仗公民兵制度维系罗马的军制和战斗力。随着奴隶制经济的发展，公民兵制度不断被瓦解，平民和自耕农阶层瓦解。
罗马帝国时代一方面，罗马公民的范围不断扩大逐渐具备世界性。另一方面帝国的政权基础却逐渐萎缩，雇佣兵制取代公民兵制度，驻军区域变为固定的军区，将领在军区拥兵自重，这样罗马行省和军区的独立性很强形成军阀割据的局面，帝国的统一到了晚期仅仅是是形式上的。
三、政治体制机制不一样
罗马共和国是贵族统治的共和国，元老院是最高权力机关。执政官或者独裁执政官在重大决策上要经元老院讨论定夺，执政官和独裁管要经元老院的选举。
罗马帝国是专制政体的帝制国家，屋大维开创元首制，元老院权力下降，帝国元首是世袭继承的。罗马帝国到了晚期，戴克里先开始实行君主专制统治，是绝对君主制。
罗马共和国和罗马帝国的关系是什么?
罗马共和国是公元前510年罗马人驱逐了前国王暴君卢修斯·塔克文·苏佩布(高傲者塔克文),结束了罗马王政时代，建立了罗马共和国，国家由元老院、执政官和部族会议（Comitia Tributa）三权分立。掌握国家实权的元老院由贵族组成。执政官由百人队会议从贵族中选举产生，行使最高行政权力。部族大会由平民和贵族构成。
罗马帝国，罗马曾经有数百年的共和制历史，但自从斯巴达克斯起义以后，罗马进入了军人执掌政权的时代，并通过两次“三巨头执政”后，屋大维被封为“奥古斯都”，成为罗马的独裁者，从此罗马进入了“罗马帝国”时代。