吴起(约公元前440—前381年)战国初期著名的政治改革家,卓越的军事家、统帅、军事理论家、军事改革家。汉族,卫国左氏(今山东省定陶,一说曹县东北)人。
著作有《吴子兵法》,传于世,与兵圣孙武并称“孙吴”。唐肃宗时,位列武成王庙内,成为武庙十哲之一。宋徽宗时,追封广宗伯,成为武庙七十二将之一。
吴起的军事思想主要集中于《吴子兵法》。在《吴子兵法》中,吴起主张把政治和军事结合起来,对内修明文德,对外做好战备,两者必须并重,不可偏废。在政治、军事并重的前提下,吴起更重视政治教化, 用道、义、礼、仁治理军队和民众。吴起还从战争起因上将战争分为义兵、强兵、刚兵、暴兵、逆兵等不同性质,主张对战争要采取慎重的态度,反对穷兵黩武。
周威烈王十七年(前409年),率军攻取秦河西地(今陕西东部黄河西岸地区),遂任西河郡守20余年,很有建树。他创建的“武卒”,在与诸侯国作战,开拓疆域中,战功卓著。周安王十九年(前383年),因遭陷害,被迫背魏投楚,任楚国令尹,掌军政大权。随之采取改革措施,富国强兵,仅一年时间,即兵威四方。二十一年,楚悼王卒,吴起被反对改革的旧贵族杀害。他能征善战,治军严明,身先士卒,深得众心。著有《吴子》,是中国古代著名的兵书,与《孙子兵法》齐名。