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一物体相对另一物体的位置随时间而改变，则此物体对另一物体发生了运动，此物体处于相对运动的状态。如果相互之间的位置并不随时间而改变，则此物体即在相对静止状态之中。因此，静止与运动两者都是相对的概念，与物体相对于选定的参照物有关。
相对运动方向判断方法
1、两物体运动速度相等时，没有相对运动，即处于相对静止状态。
2、相向运动的两个物体，运动方向就是相对运动方向。
3、同向运动的两个物体，速度大者相对运动方向向前，速度小者相对运动方向为后退。若其中一个物体速度为零，是速度小的特殊情况，其相对运动方向一定是向后的。
参考系
1）要描述某一物体的位置变化，就必须选择另外的一个物体作为标准。这个被选来作为标准的另外的物体，叫做参考系。
2）选择不同的参考系来观察同一物体的运动，观察结果可能会有所不同。比如生活在地球上的人，觉得地球是不动的，其实地球在以30km/s的巨大速度绕太阳公转。
3）参考系可以任意选择，但要使运动的描述尽可能简单。通常我们选地面或相对于地面不动的其他物体作为参考系。如无特别声明，一般默认地面为参考系。