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杠杆原理是古希腊哲学家、百科式科学家、力学家阿基米德发现的，阿基米德享有“力学之父”的美称，他的名言“给我一个支点，我就能撬起整个地球。”说的就是杠杆原理。
阿基米德
阿基米德（公元前287年—公元前212年），伟大的古希腊哲学家、百科式科学家、数学家、物理学家、力学家，静态力学和流体静力学的奠基人，并且享有“力学之父”的美称，阿基米德和高斯、牛顿并列为世界三大数学家。主要成就有杠杆原理、浮力定律，在机械和天文、几何方面都有突出成就，是百科式科学家。
杠杆原理
杠杆原理也称为“杠杆平衡条件”。要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）大小必须相等。
即：动力×动力臂=阻力×阻力臂，代数式为：F1·L1=F2·L2。
式中F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。要使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，阻力就是动力的几倍。
杠杆三要素
支点、施力点、受力点
杠杆分类
杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆，在使用杠杆时，为了省力，就应该用动力臂比阻力臂长的杠杆；如果想要省距离，就应该用动力臂比阻力臂短的杠杆。因此使用杠杆可以省力，也可以省距离。但是，要想省力，就必须多移动距离；要想少移动距离，就必须多费些力。要想又省力而又少移动距离，是不可能实现的。
省力杠杆
L1>L2,F1<F2,省力、费距离。
如拔钉子用的羊角锤、铡刀，开瓶器，轧刀，动滑轮，手推车 剪铁皮的剪刀及剪钢筋用的剪刀等。
费力杠杆
L1<L2,F1>F2,费力、省距离。
如钓鱼竿、镊子，筷子，船桨裁缝用的剪刀 理发师用的剪刀等。
等臂杠杆
L1=L2,F1=F2,既不省力也不费力，又不多移动距离。
如天平、定滑轮等。