两个相互接触并挤压的物体,当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时,就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力,这种力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。摩擦力分为滑动摩擦力、静摩擦力、滚动摩擦力三种。
拉力是按力的效果定义的,从力的性质来看,拉力也是弹力,而从力的作用对象来看,拉力可能是内力,也可能是外力。如果物体在受到阻力和拉力两个力的情况下,如果物体做匀速直线运动或保持静止状态,那么此时F拉=F阻,拉力和阻力是一对平衡力,物体处于二力平衡状态(合力为零)。在特定情况下,如果物体做加速运动,则F拉>F阻;如果物体做减速运动,则F拉<F阻。