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二者互为近义词。这两个词本意是说画家在画竹子时，头脑中要有一个具体生动的竹子形象，那么就会得心应手，画出的竹子就真切自然。后来这句成语已不拘泥于画竹，泛指人们在遇到问题和处理问题时，头脑中已有成熟的主张和办法。
典故
“胸有成竹”或“成竹在胸”典出洋县北宋文学家、画家文同喜欢咏竹、画竹，以言志表其气节。他所画墨竹意趣天成，独树一帜，被画坛称作“湖州画派”。文同主张，画竹时必先有成竹在胸。“成竹在胸”这句成语典故出自汉中洋县。
北宋熙宁八年(1075)，文同任洋州知州。在任三年期间为官勤政，体察民情，他看到茶农负担过重，上书朝廷革除“榷茶法”中弊端，给茶农带来实惠。同时，加筑州治城坦，重视教育事业，受到百姓拥戴。文同善诗文书画，尤擅长画墨竹。画竹的高超技艺来源于他长期对竹子的仔细观察和写生。
当时，洋州筼筜谷(今洋县纸坊乡)生长着大片竹林，文同有《筼筜谷》诗赞曰：“池通一谷波溶溶，竹合两岸烟蒙蒙。寻幽直去行渐野，宛尔不似在尘中。”他还在此谷建一“披锦亭”，闲暇常去谷中探幽观竹，吟诗作画，有时还携爱妻前往赏竹、植竹。长年累月，心胸中已烙下各种竹子的形态，积累无数画稿。画竹实践中，他首创画竹叶深墨为面，淡墨为背笔法，画技日臻精益，所画墨竹栩栩如生，潇洒清秀，他主张画竹要“成竹在胸”。后来画竹者学他笔法的很多，被称着“湖州竹派”。
文同在汉中洋州曾给他表弟苏轼赠《偃竹图》一幅，喜欢画竹的苏轼十分珍爱。苏在《文与可画筼筜谷偃竹记》中写道：“与可画竹，必先得成竹于胸，执笔熟视，乃见其所欲画者，振笔直遂，以追其所思……”同时代的文学家、画家晁补之在《赠文潜甥杨克一学文与可画竹求诗》中，也有“与可画竹时，成竹已在胸”的诗句，这样文同画竹时“成竹在胸”就成为典故。“