乾隆的十五子永琰继承皇位。清仁宗爱新觉罗·颙琰(1760年11月13日—1820年9月2日),原名永琰,清朝第七位皇帝,乾隆帝的第十五子,生母孝仪纯皇后魏佳氏。在位25年(1796-1820年在位),年号“嘉庆”。
颙琰自幼得到乾隆帝的宠爱,乾隆三十八年(1773)被秘立为皇储,乾隆六十年(1795)被立为太子。嘉庆元年(1796),乾隆帝禅位于颙琰,但自己依然独掌大权。嘉庆四年(1799)乾隆帝驾崩,颙琰才掌握了实权。面对乾隆末年危机四伏的政局,嘉庆帝打出“咸与维新”的旗号,整饬内政,整肃纲纪,广开言路,清算和珅及其党羽,完成了对白莲教起义的镇压。
清高宗爱新觉罗·弘历(1711年9月25日—1799年2月7日),清朝第六位皇帝,别署长春居士、信天主人,晚号古稀天子、十全老人。年号“乾隆”,寓意“天道昌隆”。在位六十年,禅位后训政三年,实际行使最高权力长达六十三年零四个月,是中国历史上实际执掌国家最高权力最久的皇帝,也是最长寿的皇帝。
弘历是中国封建社会一位赫赫有名的皇帝。在位期间清朝达到了康乾盛世以来的最高峰,他在康熙、雍正两朝文治武功的基础上,进一步完成了多民族国家的统一,社会经济文化有了进一步发展。