乾隆的儿子爱新觉罗·顒琰继承了皇位。乾隆六十年(1795年),永琰被正式宣布立为皇太子,第二年正月初一,乾隆禅位于永琰,后者就是清朝历史上的“嘉庆帝”。
爱新觉罗·顒琰,出生于北京圆明园天地一家春,母孝仪纯皇后魏佳氏。1789年,嘉庆被封和硕嘉亲王。1796年登基,并开始肃清吏治,惩治了贪官和珅等人,但于朝政收效不大,加之这一时期面临了一系列社会问题,清朝由盛转衰。1820年驾崩,庙号仁宗,葬于清西陵之昌陵。
乾隆一生有17个儿子,乾隆这17个儿子中除了五子永琪、十一子永瑆和嘉庆之外,大多都是碌碌无为,甚至是平庸至极。就如乾隆的第八子永璇,他是十分没正行,为人轻佻浮躁,做事没有章法,最重要的还是不得人心,在朝廷上下名声很差。
乾隆的儿子中也有能力卓越胜于嘉庆得,但可惜英年早逝。虽然乾隆的儿子们大多很平庸,但乾隆也有能力卓越的儿子,乾隆这个十分优秀的儿子就是五阿哥永琪。除了能力卓越出众之外,永琪为人还极为至诚至孝,品行端正。圆明园的九州清晏殿曾经出过一次火险,当火灾来临时,当时在九州清晏殿的有乾隆和其弟弘昼以及永琪,而弘昼是争先逃跑,唯独永琪不顾火险第一时间从殿外冲进大殿内亲自将乾隆背负出来。