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即使有美味可口的菜肴，不吃，就不知道它的味美。即使有最好的道理，不学，就不知道它的好处。因此学习后就知道不足，教导人后才知道困惑不通。知道不足，然后能自我反思。知道困惑，然后能自我勉励。
所以说教与学是相互促进的。《兑命》上说：“教导别人占自己学习的一半。”说的就是这个道理啊。
这就是大学教人的宗旨。古书上说：“〔求学的人〕应效法小蚂蚁衔土不息而成土堆的精神。就是说的这个道理啊！
大学开学的时候，〔天子或官吏〕穿着礼服，备有祭菜来祭祀先哲，表示尊师重道，学生要吟诵《诗经·小雅》中〔鹿鸣、四牡、皇皇者华〕三篇〔叙述君臣和睦〕的诗，在一开学就用做官事上的道理勉励学生；入学授课之前，先击鼓召集学生，整齐威仪，然后打开书箱；同时展示戒尺，来约束他们的仪容举止；〔学生春季入学，教官〕没有占卜而大祭就不去考查学生，使学生内心从容不迫；时时观察却不说，让问题在学生的心中积聚；年幼的学生只听老师讲解而不随便发问，学习不逾越难度。这七点，是教学的基本原则。古书上说：“大凡学习，若学习做官，就先学习与职务有关的事；若学习做士，就先学习学士应有的志向。”就是说的这个道理啊！
大学施教的方法，在学生的错误没有发生时就加以防止，叫做预防；在受教育的最好时机进行教育，叫做及时；不超越受教育者的才能和年龄特征而进行教育，叫做循序渐进；互相取长补短，叫做观摩。这四点，是教学成功的经验。错误出现了再去禁止，就会抵触抗拒，格格不入；放过了学习时机，事后补救，尽管勤苦努力，也较难成功；杂乱施教而不循序渐进，学业就会搞乱而无所成；自己一个人学习，不与友人讨论，就会学识浅薄，见闻不广；与不正派的朋友来往，必然会违逆老师的教导；从事一些不正经的交谈，必然荒废正课学习。这六点，是教学失败的原因。