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永乐皇帝是明成祖朱棣，朱棣在位期间的年号是永乐，所以后世也称他为永乐帝。朱棣是明朝的第三位皇帝，本来朱元璋传位给孙子朱允炆，可朱棣在朱元璋死后，从朱允炆手里篡夺皇位，然后就有了家喻户晓的永乐大帝。
永乐皇帝简介
大明成祖朱棣（1360年5月2日－1424年8月12日），汉族，是明朝第三位皇帝，1402年－1424年在位，年号永乐，故后人称其为永乐帝、永乐大帝、永乐皇帝等。
元顺帝至正二十年（1360年）四月十七日（5月2日），朱棣生于应天府（今南京）。早起被封为燕王，洪武三十一年十二月，为了提防朱棣造反，建文帝朱允炆派工部侍郎张昺为北平布政使，都指挥使谢贵、张信为北平都指挥使。随后又命都督宋忠屯兵驻开平，并调走北平原属燕王管辖的军队。后发动靖难之役，起兵攻打建文帝 。
1402年在南京登基，改元永乐。 朱棣在位期间改革机构，设贵州承宣布政使司，巩固了南北边防，维护了中国版图的完整。多次派郑和下西洋，加强了中外友好往来。 同时还命人编修《永乐大典》，疏浚大运河。1421年迁都北京，对强化明朝统治起到了非常积极的作用。在位期间将由靖难之后的疮痍局面发展至经济繁荣、国力强盛的盛世，史称“永乐盛世”。
朱棣驾崩后谥号体天弘道高明广运圣武神功纯仁至孝文皇帝，庙号太宗，葬于长陵。嘉靖十七年（1538年）九月，明世宗改谥为启天弘道高明肇运圣武神功纯仁至孝文皇帝，改上庙号为成祖。
永乐皇帝成就
洪武三年（1370年），朱棣被册封为燕王。洪武十三年（1380年）就藩北平，洪武二十三年（1390年），率军招降北元乃儿不花，声望日隆。建文帝即位后，厉行削藩，朱棣以奉天靖难为名，发动靖难之役，起兵攻打建文帝。建文四年（1402年）攻破南京，即皇帝位。
政治上，继续实行削藩政策，加强中央集权；改革官制机构，设置内阁和东厂；为加强对北方的控制，迁都北京。
军事上，五次亲征蒙古，占领安南；积极经营边疆，东北设立奴儿干都司，西北设置哈密卫，西南设贵州承宣布政使司，对南海地区积极经营，对西藏实行政教合一的政策。
外交上，还委派郑和下西洋，加强中外友好往来。
文化上，修《永乐大典》。又疏浚大运河，营建北京紫禁城等。统治期间，经济繁荣，国力强盛，史称“永乐盛世”。但其五征蒙古、出兵安南、派郑和下西洋以及迁都北京等都耗费了很大国力，削藩政策的不彻底性也为其死后汉王叛乱埋下伏笔。
明朝皇帝顺序及年号
1.明太祖朱元璋(1328-1398) 年号“洪武”1368年称帝，在位31年。庙号太祖，谥号开天行道肇纪立极大圣至神仁文义武俊德成功高皇帝。葬南京明孝陵。
2.明惠帝朱允炆(1377-1402) 年号“建文”1398年即位，在位5年。庙号惠宗，谥号为嗣天章道诚懿渊功观文扬武克仁笃孝让皇帝，清朝乾隆元年上谥号为恭闵惠皇帝，后世有人以其年号而称建文帝。
3.明成祖朱棣(1360-1424) 年号“永乐”1402年即位，在位23年。原庙号为“太宗”，百多年后由明世宗朱厚熜改为“成祖”。谥号“启天弘道高明肇运圣武神功纯仁至孝文皇帝”。
4.明仁宗朱高炽(1378-1425) 年号“洪熙”1424年即位，在位1年。庙号仁宗，谥号敬天体道纯诚至德弘文钦武章圣达孝昭皇帝。
5.明宣宗朱瞻基(1398-1435) 年号“宣德”1425年即位，在位11年。谥“宪天崇道英明神圣钦文昭武宽仁纯孝章皇帝”。六月二十一日葬于明十三陵之景陵。
6.明英宗朱祁镇(1427-1464) 年号“正统”“天顺”(1435-1449;1457-1464)在位，在位23年。庙号英宗，谥曰法天立道仁明诚敬昭文宪武至德广孝睿皇帝。葬于明十三陵之裕陵。
7.明景帝朱祁钰(1428-1457) 年号“景泰”1449年即位，在位9年。庙号代宗，谥符天建道恭仁康定隆文布武显德崇孝景皇帝。
8.明宪宗朱见深(1447-1487) 年号“成化”1464年即位，在位24年。庙号宪宗，谥曰继天凝道诚明仁敬崇文肃武宏德圣孝纯皇帝。葬於明十三陵之茂陵。
9.明孝宗朱佑樘(1470-1505) 年号“弘治”1487年即位，在位19年。庙号孝宗，谥号“建天明道纯诚中正圣文神武至仁大德敬皇帝”。葬泰陵。
10.明武宗朱厚照(1491-1521) 年号“正德”1505年即位，在位17年。庙号“武宗”，死后葬于北京十三陵之康陵，谥号“承天达道英肃睿哲昭德显功弘文思孝毅皇帝”。
11.明世宗朱厚璁(1507-1566) 年号“嘉靖”1521年即位，在位46年。庙号世宗，谥号钦天履道英毅神圣宣文广武洪仁大孝肃皇帝。葬于北京明十三陵之永陵。
12.明穆宗朱载垕(1537-1572) 年号“隆庆”1566年即位，在位7年。庙号穆宗，后被谥为庄皇帝，葬于北京昌平昭陵。
13.明神宗朱翊钧(1563-1620) 年号“万历”1572年即位，在位48年。庙号神宗，谥号范天合道哲肃敦简光文章武安仁止孝显皇帝，葬十三陵之定陵。
14.明光宗朱常洛(1582-1620) 年号“泰昌”1620年即位，在位1月。庙号光宗，谥号崇天契道英睿恭纯宪文景武渊仁懿孝贞皇帝。葬于明十三陵之庆陵。
15.明熹宗朱由校(1605-1627) 年号“天启”1620年即位，在位8年。庙号熹宗，葬于德陵(今北京市十三陵)，是明朝营建的最后一座皇陵。
16.明思宗朱由检(1610-1644) 年号“崇祯”1627年即位，在位17年。庙号怀宗，后改思宗、毅宗。清朝上谥号守道敬俭宽文襄武体仁致孝庄烈愍皇帝，南明弘光帝上谥号绍天绎道刚明恪俭揆文奋武敦仁懋孝烈皇帝。葬于十三陵思陵。